機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。

那么我們常見的機械臂有哪些呢？按不同的行業分類為常見的日常生活機器人、注塑行業機械臂、沖床行業機械臂、車床行業機械臂、六軸工業器人及其它工業機器人：

一、日常生活機器人

常見的日常生活機器人是指代替人工操作的機器人，如餐廳里常見的端菜機器人，還有經常電視上看到的全能機器人等，就是基本能代替人工的那種如動作、語言、神態等，能完全模仿人的機器，不過這種機器人一般都是科研機構來設計研發了。

二、注塑行業機械臂

注塑行業機械臂常稱為注塑機機械手、塑料機機械手，它可模仿人體上肢的部分功能代替人工用于自動剪水口、模內鑲件、模內貼標、模外組裝、整形、分類、堆疊、產品包裝、模具優化等等。且可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。

三、沖床行業機械臂

沖床行業機械臂又名沖床行業機械手、沖床沖壓機械手，它是用于沖床行業專用的機械臂，沖床沖壓機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作，實現物體的自動夾取和運送。由于機械手能方便地改變工作程序，因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中，對于實現生產自動化更具有重要意義。沖床沖壓機械手由執行機構、驅動機構和電氣控制系統等組成。

四、車床行業機械臂

車床行業機械臂又名車床自動上下料機械手、上下料機械手，車床自動上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。

五、其它工業機器人

隨著智能工業的快速發展，我們越來越多的行業都使用了工業機器人代替人工作業，六軸工業機器人是一種用于自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器，六軸機器人的六個軸，每個軸都是一個電機配備減速機來傳動，各個軸的運動方式和方向都不同，每個軸其實是模擬人手的各個關節的動作。