中國已連續8年成為全球最大工業機器人消費國。在中國制造業轉型升級趨勢下，預期國內工業機器人密度將持續提高，預計2023年將突破589億元。
工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。
據IFR統計，2022年，我國工業機器人銷量中，多關節、SCARA、坐標機器人占比分別為67%、23%、6%。
當前應用于汽車制造、焊接等高端行業領域的六軸或以上高端工業機器人市場，主要被日本和歐美企業占據，國產六軸工業機器人占全國工業機器人新裝機量不足10%，國產替代空間廣闊。
工業機器人產業鏈
從產業鏈角度來看，工業機器人上游是關鍵零部件生產廠商，核心零部件成本占到工業機器人整機成本的70%，核心零部件供應商在整個產業鏈中擁有最強的議價能力。
行行查|行業研究數據庫資料顯示，工業機器人中技術難度最高的三大核心零部件分別是減速器、伺服系統和控制器，三者分別占工業機器人成本構成的35%、25%、10%。
減速器
減速器是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。
一般情況下，工業機器人的每個關節都會配備一個減速器，以達到精準控制的目的。
工業機器人中減速器主要是RV減速器和諧波減速器。
RV減速器多用于工業機器人的基座、大臂等部位；而諧波減速器多用于工業機器人的小臂、腕部或手部。
據MIR數據，2021年國內RV減速器市場中，納博特斯克/日本住友占據53%/5%份額，雙環傳動、珠海飛馬、中大力德等國產企業市場份額均位列前十名，南通振康和秦川等國產品牌也有所突破。
諧波減速器方面來看，主流國際品牌仍占據市場主導地位。
我國自主生產的諧波減速器主要以綠的諧波為代表，整體國產替代需求較強。
伺服系統
伺服系統由伺服驅動器發出信號給伺服電機驅動其轉動，同時伺服電機中的編碼器將伺服電機的運動參數反饋給伺服驅動器，伺服驅動器再對信號進行匯總、分析、修正。
由于伺服系統具備定位精度高、動態響應快、穩定性好等性能特點，在對位置精度要求較高的行業中得到廣泛應用。
根據MIR數據，我國伺服系統市場主要被安川、三菱、松下等日系廠商和西門子等歐美廠商占據。
國內廠商在中端伺服器領域已經實現大規模量產，以性價比優勢滿足中小企業用戶需求，在高端伺服器領域，國產企業的品牌影響力正在形成，代表企業是匯川技術、禾川科技等。
機器人本體
工業機器人產業鏈中游則是機器人本體，即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，按照結構形式，本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關節坐標等類型。
市場競爭格局方面來看，德國工業機器人在原材料、本體零部件和系統集成方面有一定優勢。
從企業來看，abb、發那科（fanuc）、庫卡（kuka）和安川電機(YASKAWA)這四家企業是工業機器人的主要供貨商，占據世界約50%的市場份額。
中國工業機器人產品以中低端為主。
國內主要的機器人企業包括埃斯頓、埃夫特、機器人、拓斯達、新松機器人、哈工智能等，又包括圖靈、歡顏、伯朗特這樣的新秀。
下游：系統集成商
下游是系統集成商，以自動化設備生產商（即系統集成商）為主，根據不同的應用場景和用途進行有針對性地系統集成和軟件二次開發，生產出來的機器人只有通過系統集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產業，為終端客戶所用。
整體來看，國產工業機器人憑借性價比、渠道等優勢，已經占據了國內很多細分領域的大部分市場，但是在許多核心部件領域，我們和國外四大家族為代表的行業巨頭仍有不小的差距，未來，隨著中國制造的轉型升級，國產替代有望加速，行業空間廣闊。
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