以往，普遍采用蛙人水下摸樁的方式對水下結構進行普查，由于水下能見度低，水流湍急，容易遺漏問題，且水下摸樁不僅存在一定的安全風險，還需要封閉航道，效率較低。因此，為提高工作效率，確保檢測的準確性、安全性，廣州交投北環(huán)高速改變傳統(tǒng)的檢查方式，創(chuàng)新運用“水下機器人”進行水下橋梁基樁探測。

創(chuàng)新運用“水下機器人”進行水下橋梁基樁探測。

 

“水下機器人”主要運用供電系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、推進系統(tǒng)、收放系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)等方法，實現操作人員能夠準確地對機器人進行操控，并通過實時傳回的畫面查看橋梁的具體情況。經過對控制算法進行有針對性地設計，水下機器人系統(tǒng)可在流速不大于1m/S的水流環(huán)境中，攜帶10kg左右負載穩(wěn)定工作。

 

機器提高了效率，還能有效降低安全風險。

 

本次新技術應用測試結果表明，水下機器人已達到在實際工程應用的條件，成為橋梁管養(yǎng)相關技術人員的得力工具。下一步，廣州交投北環(huán)高速將繼續(xù)探索人工智能、云計算、大數據等新技術在日常養(yǎng)護管理工作中的應用，進一步提升工作效率，營造更加安全的出行環(huán)境。