9月13日，工信部發布關于組織開展2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作的通知——面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能4個重點方向，聚焦核心基礎、重點產品、公共支撐、示范應用等創新任務，發掘培育一批掌握關鍵核心技術、具備較強創新能力的優勢單位，突破一批標志性技術產品，加速新技術、新產品落地應用。
其中，人形機器人這一未來產業的創新任務、突破方向是什么？工信部附上了文件，并給出了詳解。
文件將運動控制相關的產品技術列為核心基礎，包括全身動力學控制算法、電機驅動器、力傳感器、MEMS姿態傳感器、觸覺傳感器；將旋轉型電驅動關節、直線型電驅動關節、機械臂與靈巧手，以及服務于機器人行動力的高算力主控制器、高能量密度電池列為重點產品；將人形機器人的端到端仿真開發平臺、人形機器人的標準、測試與評估、人形機器人的機器腦智能控制技術列為公共支撐；將面向工業制造、災害救援、危險作業、智慧物流、安防巡邏、服務娛樂的應用列為典型應用。
到2025年，實現建立人形機器人高動態行走控制算法、完成系列化的高功率密度電機伺服驅動器、實現有關典型應用場景突破等一系列目標。
值得注意的是，對于人形機器人，文件將運動控制相關的產品技術列為核心基礎，被列出的重點產品也緊緊圍繞機器人的運動控制零部件展開。
運動控制一直被稱為機器人等高端裝備的“大腦”。據相關數據顯示，2022年全球運動控制市場空間155億美元，預計到2027年達到200億美元，期間復合增速5.2%，增長主要來自于工業機器人需求持續增長、工業4.0持續發展等。
目前市場上高性能運動控制及伺服驅動產品的主要參與者為國外廠商，海外企業在產品豐富度、產品成熟度方面均處于領先地位，以倍福為例，其22年全球銷售額為15.15億歐元，同比增長28%。
而國內市場參與者主要包括禾川科技、華中數控、埃斯頓、雷賽智能、匯川技術、固高科技等，這些企業在運動控制、伺服驅動等領域的核心技術與市場份額上均已實現一定突破。以固高科技、雷賽智能、眾為興為代表的國內品牌占據了70%以上的市場份額，匯川技術、禾川科技等企業在伺服系統市場形成了突破，但仍有較大國產替代空間。
隨著勞動力成本的上升、人口紅利的減弱，我國制造業轉型升級的需求迫切，“機器換人”已成為必然的發展方向，運動控制及智能制造產業的發展有著長期的內在驅動力。
除傳統制造業轉型升級需求外，我國以半導體、新能源、機器人、3C電子等為代表的新興制造需求快速增加，運動控制及智能制造的應用領域不斷擴大，也將進一步推動行業發展。
從早稻田大學1972年研發的WABOT，到2022年特斯拉的Optimus，人類科學家對人形機器人的研發走過了半個世紀。國內人形機器人如今成百花齊放形勢，在這一爆發浪潮下，隨著各大科技公司紛紛加碼布局，國內產業鏈各環節將有望迎來高速發展。
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