2023年，AI爆火，機器人＋出圈，具身智能浪潮云涌，人形機器人臨近奇點。結尾，這兩款人形機器人的面世，也給全年畫上了一個圓滿的句號。 

逐際動力首次公開人形機器人CL-1動態測試

12月28日，逐際動力在社交平臺上首次公開其人形機器人動態測試，機器人代號為CL-1，實現了人形機器人從實時地形感知，到步態規劃，再到全身控制的全棧閉環，動態完成上樓梯、下斜坡和室內外行走等。

 

 

 

在測試中，逐際動力人形機器人CL-1實時感知腳下地形，主動調整步態，平順地從平地踏上臺階，并完成動態上樓梯，動作平穩流暢，動態表現穩定出色。

作為國內首款基于實時地形感知動態上樓梯的人形機器人，得益于逐際動力先進的運動控制和AI算法，以及基于軟件自研的高性能關節，CL-1在測試全過程保持動態運動和全身的協調與平衡。

逐際動力表示，隨著技術不斷迭代，其人形機器人將陸續投入到危險場景、高端服務、汽車制造和家庭服務等To B和To C的應用場景中。

說起逐際動力，相信大家并不陌生。

今年10月份，逐際動力宣布完成了天使輪和Pre-A輪融資，總金額近2億元，這家“地面上的大疆”開始受到廣泛關注。其首款四輪足產品W1自今年9月發布以來也獲得了來自海內外學術和產業界的高度認可。

作為一家成立于2022年的企業，逐際動力自2005年以來便長期與國內外知名學者和權威機構合作，開展機器人與軟件算法、AI的前沿技術研究。公司核心團隊在機器人領域擁有十數年的學術研究和產學研的豐富經驗，主要成員均來自中國科學技術大學、北京大學、浙江大學、武漢大學、南方科技大學、哈爾濱工業大學、華中科技大學等知名高校。

專注于具身智能與足式機器人的研發和制造，逐際動力產品包括人形雙足、四輪足機器人及相關軟硬件解決方案，落地應用聚焦在汽車制造、工業巡檢、物流配送、特種作業、家庭服務等2B和2C領域。

寫在最后

12月21日，全國工業和信息化工作會議在京召開。其中，人工智能、人形機器人再獲關注，會議提到，要加快培育新興產業：啟動智能網聯汽車準入和上路通行試點、瞄準人形機器人、量子信息等產業。

工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。

廣發證券研報指出，人形機器人產業化趨勢之潮已至，就當前的人形機器人市場整體格局來看，多方勢力分別在軟件(算法、人工智能技術等)及硬件(自研電機、整體結構、運控能力等)等方面具備其先發優勢，同時部分廠商已具備商業化能力。當下應積極關注各家現有企業及新進者的技術路線及產業化進程，并關注成熟產業遷移到人形機器人產業過程中可能發生的技術復用現象，等待人形機器人產業“0-1”拐點的到來。