繼成功上市后，協作機器人廠商越疆再落一子：人形機器人。

近日，越疆全球首款「靈巧操作+直膝行走」具身智能人形機器人Dobot Atom震撼發布。不僅展示了越疆在人形機器人領域的最新突破，也預示著機器人行業即將迎來一場技術進步。

據介紹，這是一款面向工業級精細操作的全尺寸仿生人形機器人，通過搭載自研神經驅動靈巧操作系統NDS和仿人直膝行走系統AWS，機器人可實現跨場景、多臺協同、勝任復雜操作泛化任務。Dobot Atom的發布，也將引領具身智能技術向工業、服務等多元場景深度落地‌。

01.全球首款，
仿人直膝步態行走+神經驅動靈巧操作

直膝行走和制造工具是人類區別于靈長類動物的核心標志。

直膝行走（即膝關節在步態周期中完全伸展的行走方式）是人類進化中極為突出的特征，行走時能耗僅為黑猩猩屈膝步態的1/4。通過節能、穩定和功能擴展，使得人類手腳分工明確，足部支撐身體，手部精細化操作，這直接推動了工具使用、社會協作和腦容量發展。

而雙手的解放，帶來了人類靈巧操作的進步。腦-手協同進化使得雙手越來越靈活，具有工具制造和使用的精細操作能力。這兩個特征不僅深刻改變了人類的生理結構，還奠定了文明發展的基礎。

基于對人類進化的深入思考，越疆全尺寸仿生人形機器人Dobot Atom應運而生。據介紹，機器人身高1.53米，體重62公斤，采用1:1仿人手臂構型設計，全身配置41個自由度，搭載重復定位精度±0.05mm的7自由度工業級仿生協作臂，適應常見700-1000mm工作臺高度靈巧作業，并具有工業現場穩定通過能力。

值得關注的是，針對精細化上肢作業能力和高可靠性的下肢環境適應能力需求，Dobot Atom搭載了越疆自主研發的神經驅動靈巧操作系統和仿人直膝步態行走兩大系統，并在設計中融入人機交互、人機協作、共融安全方向技術。

仿人直膝行走系統AWS（Anthropomorphic Walking System）結合類人生物力學和模仿學習+強化學習神經網絡，從人類真實動作數據學習，生成高度擬人的全身運動策略，直膝行走能耗較傳統屈膝式降低42%，極大的延長了機器人的連續運行時間。

神經驅動靈巧操作系統（NDS）（Neuro-Driven Dexterity System）采用基于Transformer的模型架構，通過類人雙目RGB視覺驅動，實現高達28個上肢自由度的端到端自主推理操作。視覺+五指靈巧手的操作閉環，伺服級的抖動抑制，可實現200Hz的高頻絲滑控制。

02.面向工業級精細操作，
專為“打工”而生

具身智能的應用前景廣闊，涵蓋工業、服務、特種、醫療等多個領域。目前，工業制造場景成為具身智能率先落地的主要領域。

作為全球少數具有全技術鏈條自主研發能力的協作機器人公司，Dobot Atom人形機器人的核心零部件、軟硬件系統均采用了越疆自主研發的工業級方案，主要面向數以千計用工的車廠組裝備料環節、咖啡店制飲多臺設備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景（即設備位置不固定、產品多規格、操作相似度高，并有短程狹小空間通過、靈活轉身操作需求的工業商業連續重復工作場景），目前越疆已與國內一線車廠、電子制造廠與咖啡奶茶店開展場景合作，并將于今年年中實現試產和批量。

越疆意識到，工業制造場景固定且相對結構化，產線布局、作業流程更規律，在安全底線上，更易采集機器人感知與操作數據，方便后續能力持續提升。而具身智能多模態大模型驅動，能夠自主拆解復雜任務并決策實施，持續收集和分析數據，并優化自身性能，不斷提升智能化水平，將有效適應當下多品類、小批次的生產，快速響應生產線切換和參數調整。

因此，Dobot Atom內置行業領先的端側計算機，算力達行業標準7.7倍，搭載面向工業制造和商用服務落地的垂直領域操作技能模型ROM-1，解決非結構化場景的機器人泛化操作問題。ROM-1采用基座模型+行業垂直模型的大小腦雙系統協同訓練架構，模仿學習快速預訓練和強化學習增強加速，單個操作技能模型參數規模達到1億，端到端控制周期達到24Hz。

03.十年磨一臂，
開啟具身智能新十年

協作機器人企業入局人形機器人，不僅是對是對市場需求的精準捕捉，更是對自身技術實力的一次全面升級。

作為國內協作機器人行業的領軍者，越疆自2015年創立以來，一直致力于機器人技術的研發與創新。目前，公司已在協作機器人領域取得了顯著成績，其產品成功應用到全球眾多先進制造企業工廠，在汽車、新能源、3C電子、金屬加工、家電等15大行業部署超過80000臺，成功服務全球80多家世界500強企業。

在工業制造領域，越疆擁有領先的客戶和場景積累優勢，這也為全球工業制造的智能化升級提供了關鍵支撐。成熟度高的剛需大場景+新產品定義能力+全技術鏈條的自研把控力+規模化的工程化能力，曾經十年磨一臂的越疆，正開啟具身智能新十年。