1.最近abb機器人發布了最新的scara機器人 IRB920T

具體信息可以訪問如下鏈接: https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-920t

2.IRB920包括450mm，550mm和650mm三個臂展，負載可達6kg。針對典型25mm-300mm-25mm門型路徑，節拍可達0.29sec，較以往速度提升14%（作者實際測試，確實明顯感覺到要比IRB910SC 機器人快不少）

3.IRB920采用內置線纜（下左圖），減少現場線纜干擾

4.IRB920T提供總計20pin的內置信號線以及4個氣管

5.IRB920T還有3軸延長版，即3軸可以比標準版再下探120mm

6.IRB920T適配OMNICORE控制系

(來源：搜狐網)