直角坐標(biāo)機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)主要有十字式，懸臂式，龍門式或倒掛式等各種形式,坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動(dòng)機(jī)械。它可以按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運(yùn)作，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。
坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)采用碳鋼材質(zhì)，整體美觀大方。無外露銳角，安權(quán)性高，能有效控制品質(zhì)降低生產(chǎn)成本，適用于瓦楞紙、塑膠箱、桶狀包裝物和袋狀包裝物等。它的性能優(yōu)勢(shì)有：
1.能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度，能夠搬運(yùn)物體、操作工具，并完成各種作業(yè)的工業(yè)碼垛機(jī)器人。
2.多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角，能夠定位。
3.采用多根直線滑臺(tái)模組及多滑塊可以增加負(fù)載能力。
4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
5.運(yùn)行速度快，采用不同驅(qū)動(dòng)方式可以改變運(yùn)行速度。
6.制作精密，重復(fù)精度高，因操作工具的不同功能也不同。
7.可預(yù)置多套碼垛程序一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不用為更換碼垛產(chǎn)品而煩惱。
8.可配流水線使用，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
（來源：網(wǎng)易資訊）
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