1、結構簡單

驅動的連續跳躍柔性機器人是由字形基體、加強肋、側邊保護帶、彈性帶和形狀記憶合金彈簧等組成。分為頭部、尾部和可繞折疊關節自由旋轉的腹部。輕質、彈性的身體提高了機器人的抗撞擊能力，并設置幾根加強肋固定頭尾部的形狀。腹部的上下邊沿關于折疊關節反對稱的設置是為了形成彈性帶的不對稱變形，實現機器人的斜向跳躍。

2、跳躍性好

字形基體繞腹部折疊關節旋轉而導致上端相互靠近，通過矩形開口對彈性帶施加壓力，彈性帶黃色部分在邊沿處產生滑移，這一過程中彈性帶發生彎曲變形并儲存能量。在到達彎曲極限臨界狀態時，即由弧狀變為類余弦狀，彈性帶發生反轉，撞擊地面而釋放能量，即由上凸狀變為下凹狀的起跳狀態，機器人向斜上方跳躍。

3、性能良好

在較光滑的平面上，彈性帶斜向翻轉，撞擊地面時產生打滑現象，彈性帶的斜向跳躍的效果大大減弱，導致機器人跳躍后發生空中翻轉。為了使機器人能夠適應不同的工作表面，采用在機器人彈性帶上適當部位粘貼摩擦紙的方式，增加彈性帶與地面相互作用時的抓地力，機器人在同樣的工作臺上的跳躍性能相較于未加摩擦墊得到了提高。