隨著人工智能、大數據等新興技術在我國的快速發展，在智能工業、智慧物流倉儲快速發展的促進下，國內企業推出了有別于傳統叉車的智能“AGV叉車”。

 

叉車在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍。基本作業功能分為水平搬運、堆垛/取貨、裝貨/卸貨、揀選。傳統的叉車工作都是靠人工駕駛完成搬運任務。叉車AGV不同于傳統叉車，它無需人工駕駛運行。具有智能化、靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業等特性。

 

日前，隨著人力成本的上升和應用市場的變化，越來越多的傳統叉車企業開始布局無人化、智能化領域，以更好地適應市場需求。

 

無人叉車的進化之路

 

近年來工業4.0、物流無人化受到多方關注，越來越多的企業開始引入無人化產品，無人叉車替代人工叉車是大勢所趨。無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等剛需場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩定運轉。由于倉儲環境復雜、標準化程度低、效率要求高，對無人叉車的自適應能力是極大的考驗。未來機器人基于視覺技術開發了多款具有高自適應能力的無人叉車，能滿足多種復雜場景需求。

 

中國無人叉車的應用早在2000年前后就已經出現，主要應用于煙草、軍工、鑄幣印鈔等行業，應用方式主要是集成商購買叉車企業的基礎車體進行自動化改裝，價格不菲。

 

2014年開始，傳統叉車企業為求轉型，紛紛布局叉車AGV市場，以林德、杭叉、合力、柳工等為代表。同時，隨著物料搬運智能化、自動化趨勢的進一步顯現，以及頻頻發生的叉車事故，勞動力短缺、勞動力成本持續上升和人口老年化趨勢日趨嚴重，企業降低成本并提高安全性和效率的要求，產業轉型升級等因素，都在推動加快自動化解決方案的持續替換速度。無人叉車替代人工叉車被業界普遍認為是必然趨勢。

 

在此背景下，2015年~2019年，新松、昆船、機科、國自、木牛流馬等專業AGV廠商的無人叉車業務迎來快速發展。不僅如此，越來越多的移動機器人企業也開始涌入無人叉車這一賽道，以海康機器人、未來機器人、極智嘉、快倉等為代表，他們推出叉車AGV的目的主要在于實現無人搬運產品的系列化，覆蓋更多的應用場景。

 

據中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據、新戰略機器人產業研究所2019年的統計數據顯示，目前國內叉式移動機器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統叉車廠商、傳統AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業等幾類。不同的企業屬性導致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優劣勢。

 

叉車機器人在“狹窄”空間探尋極限搬運

 

隨著中國制造業智能化升級的不斷深入，自動化技術、生產、服務等方面的創新將加快智能設備的導入進程。同時，人工智能、新一代信息技術的快速發展，叉車行業整體的互聯網、數字化，無人駕駛技術的落地應用越來越成熟。這些因素都將推動無人叉車行業的發展。

 

如海康機器人，其近期推出的全新叉取機器人F5-1600A，是一款具備前移功能無人叉取式堆高機器人。兼容3D激光和2D激光SLAM導航，回轉半徑小，定位精度高；采用前移門架設計，減少運載空間，最大前移距離600mm，最大提升高度4.5m，額定負載1600kg。

 

 

F5-1600A為緊湊空間內實現田字托盤的精準取放提供更優選擇，適應料框、籠車、料筒、異性料架等多種載具，且可配置叉齒自主調距功能，進一步滿足各種載具的搬運需求。

 

 

海康機器人叉取AMR可根據環境靈活部署，為汽車、鋰電、光伏、3C、醫藥、電商零售等行業企業打造智能化、柔性化的智慧內物流解決方案。日前，叉取AMR榮獲由國際行業大獎IFOY獎項組委會授予的2023年度“最佳內部物流（BestinIntralogistics）”證書，其產品技術創新性和市場表現等方面受到全球專家、媒體及客戶的高度認可。

 

結語

 

作為自動化物流的主要實現方式，無人叉車被廣泛應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的領域。一方面無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩定運轉，替代傳統叉車作業。另一方面，基于調度系統實現與滾筒、穿梭車等自動化設備對接，或多車協作，實現整個生產流程的無人化作業，提高搬運效率。

 

自工業革命以來，工業的發展就是利用工具，解放人力的發展史。自動化工具發展到如今，越來越精細化、專業化。機器人企業將專注于工業無人車輛細分領域的技術研發和推廣，致力于為客戶提供有價值的工業物流無人化方案，助力更多的企業實現工業自動化，讓中國制造永葆活力！