可支持機器人構型

佳安的控制系統采用Ethercat實時總線協議，可靈活擴展各類Ethercat模塊。系統具有強大的運動控制能力，支持各種機器人構型，并具備外部軸耦合控制、2D視覺+輸送鏈跟蹤、柔性力控運動控制等功能；此外，還擁有各類豐富功能，例如區域識別、軟PLC、ModbusTCP協議、TCP/IP協議等。

 

 

 

恒力恒速 、精準感知

高柔性運動控制適配多種機器人應用場景

在實際應用過程中，控制系統可實現近百個動力學參數的快速辨識和高速響應，再搭配上佳安智能自研的“公叔”系列六維力傳感器，在具備高精度的恒力恒速運動控制的同時，真正讓機器人能夠“知輕知重”，可廣泛應用于打磨拋光、力控裝配等工業場景。

 

力控裝配  

常用于軸孔、齒輪裝配場景

 

佳安智能力控系統通過高響應的力控自適應算法，在裝配過程中實時調整機器人位置姿態，使機器人能夠模擬人手操作，可完成單軸插銷、雙軸插銷、齒輪裝配等功能；并在裝配過程設置力上限值保護，能夠有效地防止裝配過程中對工件的碰撞損壞。

 

實時力控軌跡貼合 

常用于各類打磨拋光場景

 

在整個打磨拋光過程中，通過控制系統柔順力控技術，可以控制機器人一直以設定的力大小接觸物體，并實時提取機器人末端的運動軌跡，保證后續打磨過程中物體的受力均勻，實現對工件表面的均勻去除。

 

磨料自動補償

常用于使用軟材質磨輪

打磨拋光場景

 

 

在使用磨輪打磨拋光過程中，由于耗材損耗導致磨輪直徑不規律的變小，常規的機器人偏移指令無法適應不規律的磨損損耗，在磨輪出現一定磨損后，打磨軌跡將偏離磨輪。通過力控磨料補償功能，實現補償量的動態調整，始終保證打磨軌跡與磨輪的貼合，提高磨拋品質的穩定性。

可對上圖布輪材質進行力控補償

 

力控拖拽示教及軌跡復現   

常用于記錄熟練技術工人

操作和快速編程場景

 

通過拖拽示教功能，用戶可以對機器人進行拖動，快速完成點位示教編程；并且可以選擇記錄拖動軌跡路徑，在拖拽結束后完全復現整段軌跡。

 

03

 

 

豐富通用工藝包

高效提升項目效率

“諸葛”系列機器人控制系統可提供一套集成運動、通訊、IO、邏輯處理、數學運算的指令編程模塊，并支持單步執行調試；針對行業常見的使用場景，提供碼垛、搬運、打磨、視覺、噴涂、焊接等多種通用工藝包，配合引導式的使用界面，廣泛應用于汽車、食品、包裝、激光、3C等行業，高效提升項目交付效率。

 

 

01碼垛 

圖形化設置碼垛參數，支持標準碼垛和自定義碼垛

 

02傳送帶跟蹤分揀 

結合視覺功能，自動識別物體并在高速運動的傳送帶下進行跟蹤抓取

 

03電流環拖拽 

動力學參數自動辨識，無需傳感器便能輕松實現拖拽功能

 

智能智造時代，佳安智能“諸葛”系列機器人控制系統可滿足汽車、食品、包裝、激光、3C等行業的廣泛需求，是讓機器人更智慧的首選。未來，佳安智能將持續深耕高精度、實時力控技術，提供更多模塊化、易部署、快調試的標準化產品，讓制造更“智力”，讓機器人成為更可靠的生產伙伴！