報道稱，與治療此類疾病的其他微創方法相比，微纖維機器人的卷曲形狀可以提高操控度和精確度。研究人員說，在血管模型和兔子身上進行的試驗顯示，這種方法有望用于臨床領域。
腦動脈瘤和腦腫瘤會危及生命，每年導致超過75萬人死亡。
最先被使用的一種療法是利用栓塞切斷供血。在做這種微創手術時，外科醫生通常把導管插入動脈，然后移動導管使其抵達目標部位。
但是，研究人員在同行評審期刊美國《科學·機器人學》雜志上發表論文稱，這種方法“常常受到導管在復雜的神經血管網絡中操控性不佳的制約”。
他們指出，這種方法也使外科醫生長期受到輻射，因為手術需要在X射線下手動進行。
他們說，有人提議用機器人遠程操縱導管，但由于導管彎曲等問題，這種方法“仍然是一項挑戰”。
為解決上述問題，這個由武漢華中科技大學、合肥中國科學技術大學和上海交通大學組建的團隊設計了一種磁控柔性機器人。
他們研究后發現，這種裝置可以在常規導管無法到達的那些血管中完成機器人栓塞操作。
《科學·機器人學》雜志副主編梅莉薩·亞申斯基在這篇論文的編輯摘要中寫道：“這種微纖維機器人由卷成螺旋形的磁性纖維構成，可以適應各種大小的血管并在外部磁場的作用下螺旋推進。它們提供了替代傳統的導管栓塞法的可控方案。”
這種機器人很小：直徑約為0.5毫米。它可以通過拉長或聚合來改變形狀。使用者可以利用磁場來指引它前進或后退。
由于機器人必須走很長的路才能到達目標血管，研究團隊建議將其作為導管栓塞法的補充，以“最大限度地提高臨床效果”。
可以先用導管接近目標，然后通過導管將機器人注入血管，并利用X射線成像技術操控機器人前往它需要去的地方。
該研究團隊寫道：“如果微纖維機器人進入錯誤的血管，可以隨時調整它的方向令其走上正確的軌道。”
一旦機器人抵達目標，它可以通過兩種方式完成栓塞操作。
它可以在血管中聚合，形成阻斷供血的緊密形狀。這可以減少動脈瘤出血，以及阻止血液流向腦腫瘤。
研究人員說，可以使用多個機器人進行這種治療，因為指引其他機器人的磁場不會導致一個聚合的機器人移動。
實施腦腫瘤栓塞的另一種方法是，把粒子送入血管進行聚合并“‘餓死’腫瘤以加速清除”。論文稱，切斷腫瘤供血可以使其停止生長，甚至可以通過殺死細胞來縮小腫瘤。
這種栓塞法用機器人阻斷“健康的”血管，然后把粒子釋放到目標血管。任務完成后，就可以從健康血管中取出機器人。
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