尹勇教授首先介紹了機器人的定義、發展歷史，深入淺出地講解了工業機器人坐標系、重復精度與絕對精度、誤差來源、絕對精度矯正思路等專業知識。尹勇教授以工業六軸機器人為例，分別從MDH運動學建模、雙目視覺三維位姿測量和幾何參數辨識等機器人關鍵技術深入講授了基于雙目視覺的工業機器人絕對定位精度矯正系統的原理、功能和實用用途。
 

在交流和討論環節，部門科研人員就報告中感興趣的和科研工作中存在的問題踴躍提問，特別是大家關心的視覺智能機器人如何應用于溫州產業以及未來科研成果的產業化前景等問題與尹勇教授進行了熱烈的探討，尹勇教授對中心現在開發的基于機器視覺的圖像測量儀也非常關注并給予了專業性的指導，他特別指出，視覺測量要注重向在線測量發展。尹教授同時還展示了多個機器視覺在產線中的應用場景。

尹勇教授是機器人和機器視覺方面的資深專家。一直從事智能制造、機器視覺、人工智能、工業機器人等研究與開發工作。曾主持國家自然科學基金2項，參與國家自然科學基金4項，參與科技部專項機計劃項目1項，主持橫向課題10余項。